柔性管與臍帶纜鋪設系統，主要包括存儲驅動設備、退扭設備、張緊器三類裝備。其中存儲驅動設備主要功能是在鋪設前，將管纜卷在滾筒或轉盤上，下放過程中提供一定的動力。退扭設備對柔性管纜支撐和導向，對柔性管纜進行退扭并提供輸送動力。張緊器夾持并輸送柔性管纜，維持水下管纜的張力下進行鋪設。

存儲驅動設備分為水平旋轉裝置和垂直旋轉裝置，包括動力單元、控制單元、導纜裝置和驅動裝置。

水平旋轉裝置的驅動模式有四個滾輪驅動和直接驅動，其支架可縱橫向定位平移，控制方式包括手動控制和恒張力控制模式。主要技術參數: 可驅動管纜滾筒的最大重量：～300 t；最大收放線速度10 m/min 。

垂直旋轉裝置的驅動裝置包括旋轉托架底盤、旋轉托架轉盤、中心回轉支承筒座和液壓馬達驅動組件。底盤上布置有支撐滾輪用來支撐轉盤，液壓馬達驅動轉盤外圈銷軸，實現旋轉托架轉盤的旋轉運動。主要技術參數: 最大承載管纜筐重量：～4000 t；管纜框直徑：10～25 m；收放轉速：0～2.4 r/min 。

退扭設備包括塔輪和控制系統，控制方式有線和無線遠程控制。主要技術參數:管纜直徑：30～300 mm；提升管纜能力：～50 kN；收放速度：0～25 m/min 。

張緊器為分為兩履帶和四履帶驅動模式，包括張緊器主體、液壓動力單元、電控動力單元和控制單元，履帶驅動方式有液壓驅動或電機驅動，控制方式為手動和自動恒張力、恒速控制。主要技術參數:張力：～850 kN ；最大收放速度：20 m/min 。